競技規則
コンテストは、GPS受信機を主な航法センサーとするロボットカーにより、開催当日にアナウンスされる複数のWaypointを、 競技時間内にできるだけ多く通過する正確さと速さを競います。ロボットカーは、スタート時を除いて人為的操作をいっさい 加えない自律走行車とします。ルールの詳細は、競技規則を参照してください。
競技規則のダウンロード （9月16日改訂）
参加申込
コンテストへの参加を希望される方は、競技規則をご確認のうえ、開催案内に記載されいる必要事項をメール等で 運営委員会までお送り下さい。参加申込の締切りは11月20日（金）としますが、コンテスト運営の参考のため、 お早めの登録をお願いします。
開催案内のダウンロード （9月16日改訂）
競技フィールド
競技会場となるテニスコートは全部で4面あり、ABCDの4点に囲まれた中央の2面を 競技フィールドとします。スタートラインは線ABになり、その手前にスタートポイント用の waypointが設置されます。
競技用のwaypoint通過エリアは、すべて競技フィールド内に設置されます。 位置情報はすべてWGS84座標系の緯度、経度、高度で 与えられます。これらのポイントは、精密測位により数cmの精度を保証しています。
ロボットカーは、競技フィールドの外を走行してもかまいません。 しかし、競技フィールド外の障害物により走行不能となっても、救済措置はありません。 競技フィールド内でのやむをえないトラブルには、主審の判断で対処します。
競技中は、競技フィールド内には主審以外入ることはできません。 応援や見学は、競技フィールドの外でお願いします。
競技フィールドの座標データ（0番の点がスタート用のwaypointです。）
| ポイント | 緯度[deg] | 経度[deg] | 高度[m] |
| A | 35.6650107 | 139.7933964 | 39.364 |
| B | 35.6648614 | 139.7932087 | 39.359 |
| C | 35.6646819 | 139.7934227 | 39.351 |
| D | 35.6648311 | 139.7936099 | 39.386 |
| 0 | 35.6649418 | 139.7933001 | 39.368 |
FAQ
Q：設定されるwaypointですが、第2回コンテストのように赤いコーンでマーキングされるのでしょうか？
A：位置情報を指標としてロボットを誘導していただきたいので、waypointに視覚センサーで認識できるような
マーキングは設置しません。
競技会場がテニスコートに変更となりましたので、ルールも第2回コンテストに準じてマーキング有りとさせていただきます。
Q：競技中、ロボットカーの状態を無線等でモニタリングしても良いのでしょうか？
A：モニタリングは問題ありませんが、ロボットカーにコマンドを送ることはできません。
Q：競技場で電源コンセントは利用できるのでしょうか？
A：会場に電源コンセントはありません。パソコンやロボットカーのバッテリーなど、各自余裕をもってご準備ください。
GPS受信機基板の配布
基板配布は終了いたしました。多数のご応募をありがとうございました。
GPS受信機を利用したプロジェクトに興味があるが電子工作が初めてという方を対象に、 古野電気株式会社とP板.comのご協力をいただき、Arduino用GPS受信機シールドを無償で ご提供いたします。 希望される方は、申込書の応募条件をご確認のうえ、応募締切日までに必要事項をメール等で運営委員会まで お送りください。GPS受信機シールドの数に限りがありますので、応募者が多い場合には抽選となります。
GPS受信機基板申込書のダウンロード （参考資料）
